TWINCAT 產品一覽表

軟件PLC
TwinCAT　PLC
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
實時服務：Beckhoff 實時核
I/O系統(tǒng)：光導總線，Pro bus DP/ MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太網和 PC 硬件
運行時間系統(tǒng)：4 個多任務 PLC，每個 PLC 運行系統(tǒng)包含 4 個任務，開發(fā)環(huán)境和運行系統(tǒng)可以在同一臺 PC 機上或在不同的 PC 機上。CE環(huán)境下只有運行系統(tǒng)。
存儲器：處理映像大小、標志寄存域，程序大小，POU（項目組織單元）的大小，變量的數(shù)量僅限于用戶計算機內存的大小 (在 NT/ 2000 / XP 中最大為 2GB)
循環(huán)時間：從 50 微秒起，可調整
運行速度：1 微秒(Pentium 4 2.8G) 完成1000個PLC 指令
編程：IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST,
強大的功能庫管理
TwinCAT　PLC功能庫
Libraries: TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC PID 控制器
TwinCAT PLC 溫度控制器
TwinCAT PLC 液壓定位
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通信
TwinCAT PLC 樓宇自動化
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4
TwinCAT　PLC是在一臺PC機上運行的功能強大的多任務PLC系統(tǒng)，它有4個PLC運行系統(tǒng)，每個PLC運行系統(tǒng)可執(zhí)行4個任務。TwinCAT的編程環(huán)境可提供IEC61131-3　標準里所有編程語言。與I/O和現(xiàn)場總線層的連接是通過System　Manager（系統(tǒng)管理器）來完成的，TwinCAT支持所有通用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

NC　PTP軟件
TwinCAT　NC　PTP（點對點數(shù)控系統(tǒng)）
TwinCAT PLC: 已包含在 TwinCAT PTP 軟件中
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
實時服務：Beckhoff 實時核
I/O系統(tǒng)：光導總線，Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網和 PC 硬件
編程：采用（符合 IEC 61131-3 標準的）TwinCAT PLC 功能塊， PLCopen 運動控制功能庫，并可提供便于使用的坐標調試菜單
運作時間系統(tǒng)：點對點數(shù)控系統(tǒng) (NC PTP)中已包括TwinCAT PLC
坐標軸數(shù)量：在最多 255 個通道上，可達到 255 個坐標軸
坐標軸類型：電氣和液壓伺服驅動，變頻驅動， 步進電機驅動，轉換驅動 （快速/慢進）
循環(huán)時間：50 微秒以上，典型值為 1 毫秒（可選擇）
坐標軸功能：標準坐標功能：啟動 / 停止 / 復位 / 基準，速度優(yōu)先，目標優(yōu)先 特殊功能：主 / 從控制，電子齒輪，在線每段距離補償，飛剪
TwinCAT　NC　PTP功能
功能庫：TwinCAT NC 凸輪系統(tǒng)
TwinCAT NC FIFO 坐標
TwinCAT NC 飛剪
TwinCAT　NC　PTP是一個坐標定位軟件，它含有集成的PLC，NC接口，調試坐標用的操作程序以及通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與坐標軸的I/O連接。TwinCAT　NC　PTP支持的軸驅動有變速電機，步進電機，變頻器控制和伺服控制




軟件NC I
TwinCAT　NC　I(TwinCAT數(shù)控插補軟件)
TwinCAT　PLC: 已含在 TwinCAT NC I 中
TwinCAT　NC　PTP: 已含在 TwinCAT NC I 中
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP, 嵌入式 NT/XP
運行時間系統(tǒng)：Beckhoff 實時核
I/O系統(tǒng)：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網和 PC 硬件
編程：采用 DIN 66025 數(shù)控插補標準，通過（符合 IEC 61131-3 標準的）TwinCAT PLC 功能塊訪問
運行系統(tǒng)：NC 點到點 + NC 插補，包括 TwinCAT PLC
坐標軸數(shù)量：每組最多 3 個坐標軸及 5 個輔助坐標軸， 每通道 1 組，最多 31 通道
坐標軸類型：電氣伺服坐標軸
程序編譯功能：子程序和跳轉，程序環(huán)，零漂，刀具補償,
M 和 H 功能
幾何圖形: 三維空間中的直線和圓周軌跡，在所有主畫面上的圓周軌跡，在所有主畫面上的圓螺旋線軌跡
坐標軸功能: 對軸組中的坐標軸進行在線重新配置，軌跡優(yōu)先，軌跡坐標從動耦合，輔助坐標
TwinCAT　NC　I　軟件是對坐標組的直線或圓周插補軌跡進行運動控制的NC系統(tǒng)，每個坐標組包含兩個或三個驅動軸。TwinCAT NC　I提供二維和三維插補（程序編譯，設定點發(fā)生器，位置控制器），一個集成了NC I接口的PLC以及通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與坐標軸的I/O連接。



CNC軟件
TwinCAT CNC
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP, Windows NT/XP　嵌入式
實時：Beckhoff 實時核
輸入/輸出系統(tǒng)：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網和　PC　硬件
編程：采用 DIN 66025 編程語言，帶有高級語言擴充，數(shù)學運算功能，參數(shù)/變量的設置。用戶的宏，子程序技術，主軸和幫助功能，工具功能，零偏置移動
實時系統(tǒng) PLC系統(tǒng)：TwinCAT PLC或TwinCAT NC PTP (不含)
軸和主軸的數(shù)量：8　個軌跡軸 / 6 個被控主軸，最多 32 個軌跡軸，12 個被控主軸（可選），1 個 CNC　通道，最多10 個 CNC　通道（可選）
軸的類型：電氣伺服軸，通過現(xiàn)場總線的模擬量 / 編碼 器接口，通過現(xiàn)場總線的數(shù)字量接口 (Lightbus，Pro bus MC，SERCOS)
幾何形狀：線性，圓周線，在主平面上和可自由定義 平面上的螺旋線插補，每通道 8 個插補軌 跡軸，最多 32 個插補軌跡軸（可選）， 預測功能
軸的功能：耦合與構架坐標功能，優(yōu)先功能，坐標錯誤和漂移補償、測量功能
運行方式：自動操作、手動操作（慢進/微調）、單一塊
操作，參照，塊搜索，手輪操作 (運動/疊合)
TwinCAT CNC提供了基于PC的具有完整CNC控制功能的純軟件解決方案，TwinCAT　CNC覆蓋了傳統(tǒng)CNC軌跡控制的整個范圍，包括了滿足復雜運動和運動學要求的高級系統(tǒng)，強大的PC平臺和基于TwinCAT系統(tǒng)的硬實時為CNC軟件提供了基礎


TwinCAT與其它軟件的連接及其工具
TwinCAT I/O軟件
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE (只有實時運行系統(tǒng))
實時：Beckhoff 實時核
TwinCAT I/O 是適合所有通用現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 PC 現(xiàn)場總線接口卡的軟件 I/O 接口，它同時集成了帶實時驅動的連接 Windows 用戶程序的接口。

TwinCAT CP軟件
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP， 嵌入式 NT / XP
實時：Beckhoff 實時核
TwinCAT CP 是連接 Beckhoff 控制面板的 Windows 驅動程序。

TwinCAT OPC軟件
PC硬件：標準的 PC 機/工業(yè) PC 機，無需額外硬件

操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE 1.0 版本
OPC規(guī)范：數(shù)據訪問 1.0a 和 2.0，報警和事件
TwinCAT OPC 服務器是一種標準化接口，通過它可以把任何流行的 SCADA 軟件包連接到 TwinCAT 上。


系統(tǒng)軟件
TwinCAT 數(shù)字式凸輪服務器
在 TwinCAT 中用軟件實現(xiàn)快速凸輪軸控制，凸輪軸控制器可通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器自由組態(tài)。

TwinCAT DriveTop 服務器
TwinCAT DriveTop 服務器是一個把 Indramat （力士樂）DriveTop 工具連接到 TwinCAT 的通訊服務器，這意味著可以繼續(xù)使用我們熟悉的用于 Indramat（力士樂）驅動器的組態(tài)和調試工具。

TwinCAT 事件記錄器
報警和診斷系統(tǒng)可以安裝在所有基于 TwinCAT 的控制器上，只需要很少的編程工作即可完成。

TwinCAT Modbus TCP 服務器
TwinCAT Modbus 服務器用于與 Modbus TCP 設備之間的通信（服務器及客戶端功能）。

TwinCAT 凸輪設計工具
TwinCAT 凸輪設計工具用于開發(fā)電子凸輪圖版，它被完全集成在 TwinCAT 的系統(tǒng)管理器（System Manager）中。

TwinCAT 備份
TwinCAT　備份工具用于備份和恢復文件，操作系統(tǒng)設置和 TwinCAT
設置。

TwinCAT 閥門圖示編輯器
用于設計液壓閥特性曲線的圖形化編輯器。

TwinCAT SMS 服務器
TwinCAT　SMS　服務器允許從　TwinCAT　PLC　發(fā)送一個短信（SMS）到移動電話。

TwinCAT 工程接口服務器
TwinCAT 工程接口（ENI）可以使編程任務通過一個源代碼管理系統(tǒng)進行協(xié)調。TwinCAT 工程接口服務器被安裝在網絡中的一個中央服務器上。

TwinCAT ECAD導入
TwinCAT ECAD 工具可以從 ECAD 系統(tǒng)導入 XML 文件。可以自動生成一個 TwinCAT 系統(tǒng)管理器設置和一個 PLC 程序

上篇：Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（1）